Drone Aérien LISIC-ULCO. Séchage du Lin
Un moment important des Journées Régionales Drones et Véhicules Autonomes (JRDVA) est la session posters. Cette session offret une opportunité aux acteurs du domaine de la région Hauts-de-France de présenter leurs activités de recherche et de développement.
Les activités de recherche concernées sont le développement de nouvelles technologies pour les drones et l’utilisation des drones dans les diverses applications. Elles concernent notamment le développement des technologies drones mais aussi des capteurs embarqués sur les drones et du traitement de leurs données. Elles concernent aussi l’utilisation des drones et des véhicules autonomes pour l’observation, la surveillance et l’intervention. L’objectif sera aussi de montrer la grande diversité en région des véhicules autonomes, terrestres aériens et aquatiques, utilisés dans les diverses applications.
Les titres et résumés des présentations posters sont :
Utilisation de l’imagerie hyperspectrale et thermique par vecteur drone aéroporté au Laboratoire d’Océanologie et Géosciences (LOG UMR CNRS 8187) de l’ULCO
Charles Verpoorter1, Laurent Brutier1
1Université du Littoral Cote d’Opale, Univ. Lille, IRD, CNRS UMR 8187 – LOG – Laboratoire d’Océanologie et de Géosciences, 32 avenue Foch, Wimereux, France
Suivi de l’évolution du rivage par stéréophotogrammétrie aéroportée par drone dans le cadre du SNO DYNALIT : exemples sur la Côte d’Opale
Olivier COHEN1, Emmanuel BLAISE1
1Laboratoire d’Océanologie et de Géosciences, Université du Littoral Côte d’Opale, Dunkerque, France
Télédétection Hyperspectrale à l’aide d’une caméra Linescan embarquée sur drone pour l’observation environnementale
Pierre Chatelain1, Gilles Delmaire2, Matthieu Puigt2, Gilles Roussel2
1UCEIV, Univ. Littoral Côte d’Opale, Calais, France
2LISIC, Univ. Littoral Côte d’Opale, Longuenesse, France
MuSeM: Jeu de données multi-capteur avec caméra multispectrale instantanée pour la robotique mobile
Guillaume Caron*, Matthieu Puigt**
* Modélisation, Information & Systèmes de l’UPJV
**Laboratoire d’Informatique Signal et Image de la Côte d’Opale de l’ULCO
Vol Long-Range pour la Surveillance des Inondations
Safae Abouelouafa1, 2, Sarah El Hajj Chehade1, Othmane El Attiq1,2, Georges Stienne1, Adnane Latif2, Serge Reboul1
1Laboratoire d’Informatique, Signal et Image de la Côte d’Opale, Université Littoral Côte d’Opale, Calais, France
2Equipe Technologies de l’Information et Modélisation, Université Cadi Ayyad, Marrakech, Maroc
Système d’imagerie hyperspectrale embarqué sur un véhicule téléopéré aquatique pour la détection et l’identification automatique de déchets marins flottants
Nicolas Vandenbroucke1,*, Alice Porebski1, Adam El Bergui1
Rosa Sawan2, Florence. Viudes2, Perine Doyen3, Rachid Amara2
1 Laboratoire d’Informatique Signal et Image de la Côte d’Opale, UR 4491, LISIC, Université du Littoral Côte d’Opale, F-62100 Calais, France
2 Laboratoire d’Océanologie et de Géosciences, Université du Littoral Côte d’Opale, UMR 8187, LOG, CNRS, IRD, Université de Lille, F-62930 Wimereux, France
3 Université du Littoral Côte d’Opale, UMRt 1158, BioEcoAgro, USC Anses, INRAe, Université d’Artois, Université de Lille, Université Picardie Jules Verne, Université de Liège, Junia, F-62200 Boulogne-sur-Mer, France
Target Search Using a Swarm of UAVs: a Game Formulation with Dynamic Information
Mathis Guckert1, Hélène Le Cadre1
1 Inria, Université de Lille, CNRS, Centrale Lille, UMR 9189 CRIStAL, F-59000, Lille, France
Filtre particulaire ensembliste par intervalles pour le suivi de cibles
Mohamed Fnadi1, Régis Lherbier1
1LISIC – UR4491, Université du Littoral Côte d’Opale, France
Cas d’usage des drones dans l’industrie sidérurgique
Simon Trackoen, Anthony Deharte, Reda Ougasse
ArcelorMittal Dunkerque
En attente
Clovis Adeler
Laboratoire CRIStAL, Université de Lille
Allocation de tâches sous contraintes par commande prédictive en robotique mobile : Application à la logistique industrielle
Arnaud BELHOMME1, François GUERIN1
1GREAH, University Le Havre Normandie, Le Havre, France
Integration of UAV and AI for the monitoring of lugworm abundances
Alfredo Fernández-Alías1, Olivier Losson2, Nicolas Bur3, Sylvie Marylène Gaudron1,4, Sébastien Lefebvre1,2
1Laboratoire d’Océanologie et de Géosciences, station marine de Wimereux. Univ. Lille, Univ. Littoral Côte d’Opale, CNRS, IRD, UMR 8187, 42 Rue Paul Duez, 59000 Lille, France
2 CRIStAL. Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille. Univ. Lille, CNRS, Centrale Lille, UMR 9189, 59000 Lille, France
3LaMCube, Laboratoire de Mécanique, Multi-physique, Multi-échelle. Univ. Lille, CNRS Centrale Lille, UMR CNRS 9013, 59000 Lille, France
4 Sorbonne Université, UFR 927, F-75005 Paris, France
